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本发明涉电池转移小车及电池更换方法。该电池转移小车包括第一支撑部、第二支撑部、安装架、转筒、牵引绳、导向轮、推杆、滚轮以及脚轮。该电池转移小车用于辅助为清洁机器人更换电池时,移动电池转移小车至第一位置,并沿第一方向调节第一支撑部的位置,以致第一支撑部的位置与清洁机器人的待更换电池的位置相对应。然后通过牵引绳牵引待更换电池平移至第一支撑部上。再移动电池转移小车至第二位置,并将待更换电池从第一支撑部上卸下。再将备用电池放置在第一支撑部上。再移动电池转移小车至第一位置,使用推杆连接有滚轮的一端推动备用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113147844 B
(45)授权公告日 2023.04.11
(21)申请号 202110271048.6 (51)Int.Cl .
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