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本发明公开了一种利用波动鳍推进的水陆两栖机器人，其特征在于，包括机体、驱动臂单元以及波动鳍，所述机体左右两侧各设置有7个驱动臂单元，所述驱动臂单元一端与机体连接另一端与波动鳍连接，所述波动鳍由扇形平面弯曲形成，相邻两个驱动臂单元所连接的波动鳍之间的相位差可根据驱动臂单元之间的配合进行自由调节，最大为120度，所述驱动臂单元控制波动鳍进行正弦波动，机器人在陆地上通过波动鳍与地面的静摩擦力运动，在水下通过波动鳍与推动水流的反作用力运动，本申请文件的机器人，相对于传统的两栖机器人，本发明结构简单、控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110027692 A
(43)申请公布日
2019.07.19
(21)申请号 20191
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