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一种工业机器人关节主动减震装置及其减震方法.pdfVIP

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  • 2023-06-15 发布于四川
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一种工业机器人关节主动减震装置及其减震方法.pdf

    本发明属于工业机器人领域，尤其是一种工业机器人关节主动减震装置，针对现有的主动减震装置由外圈、内圈、金属橡胶等组成，虽然也能对机器人关节驱动时起到减振的作用，但实时减振效果相对较差，不能迅速衰减振动，而且缓冲振动作用也不是很好的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体的顶部固定安装有支撑座，所述壳体的顶部滑动安装有滑座，所述滑座的顶部固定安装有安装板，且安装板的顶部贯穿壳体的顶部内壁和支撑座的顶部并延伸至支撑座的上方，所述壳体的底部内壁上固定安装有纵向减震器，本发明能够产生精确的主动减震力，能

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113175491 A (43)申请公布日 2021.07.27 (21)申请号 202110552227.7 (22)申请日 2021.05.20 (71)申请人 南京驭逡通信科技有限公司

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