行走机构、机器人和车辆.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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行走机构、机器人和车辆.pdf

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本发明公开了一种行走机构、机器人和车辆。行走机构包括轮架、至少三个行进轮、行走驱动机构和行走传动机构。其中，轮架具有中心轴和绕中心轴分布的至少三个行进轮安装部。至少三个行进轮对应安装于至少三个行进轮安装部上。行走传动机构包括中心传动件、至少三个行走链条和至少三个行星链轮，中心传动件与行走驱动机构驱动连接，且中心传动件通过至少三个行走链条对应带动至少三个行星链轮绕各自的轴线转动，至少三个行星链轮与至少三个行进轮的轮轴对应地驱动连接。本发明的行走机构的至少三个行星链轮分别由对应的至少三个行走链条独立

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113184071 A (43)申请公布日 2021.07.30 (21)申请号 202110473671.X (22)申请日 2021.04.29 (71)申请人徐工集团工程机械股份有限公司