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本发明公开一种用于景区清理垃圾的无人机吸取装置，包括无人机机体、图像采集模块以及吸气式主杆。吸气式主杆包括水平转轴、连接柱、第一竖直转轴、可伸缩机械臂、第二竖直转轴以及可调吸气装置。可伸缩机械臂包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆。可调吸气装置包括真空吸气装置、电动伸缩杆、支撑杆、吸取气路和弹性尼龙布。本发明的吸取装置能够根据目标垃圾的大小来调整吸取口径的面积，可吸取一些狭窄环境内的垃圾，并从根本上防止了垃圾脱落造成的二次污染。可伸缩机械臂令吸取装置在无人机下方有更大的操作空间。相较于传统的机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113148177 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110607712.X
(22)申请日 2021.06.01
(71)申请人 台州学院
地址 31
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