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基于地图匹配的定位控制方法、芯片及机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-15 发布于四川
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基于地图匹配的定位控制方法、芯片及机器人.pdf

    本发明公开基于地图匹配的定位控制方法、芯片及机器人，该定位控制方法包括：先基于局部地图和全局地图的相关性获取多个最佳旋转角度作为候选旋转角度，再利用候选旋转角度对同一局部地图旋转处理获得多个旋转后的局部地图；针对每一个旋转后的局部地图，都将其与一个全局地图求取互相关系数以结合候选旋转角度求取对应的最佳匹配结果；然后针对每一个最佳匹配结果在对应的全局地图下求取地图相关系数以归一化到同一尺度下进行比对，再从多个全局地图内选择相关性最强的最佳匹配结果对应的定位信息作为机器人定位的目标位置。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113176783 A (43)申请公布日 2021.07.27 (21)申请号 202110575423.6 (22)申请日 2021.05.26 (71)申请人 珠海市一微半导体有限公司

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