- 1、本文档共11页,其中可免费阅读10页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于LSTM神经网络的无人机飞行轨迹预测方法。所述方法如下:选取长短记忆神经网络并通过仿真数据对其进行训练;实时获取基础飞行数据;对基础飞行数据进行预处理作为历史数据;将历史数据进行分段,对长短记忆神经网络进行实时再次训练;继续对基础飞行数据进行收集、差分标准化和分段处理,然后通过再次训练后的长短记忆神经网络进行预测,输出预测结果;将预测结果结合扩展卡尔曼滤波算法,将扩展卡尔曼滤波算法的预测结果作为最终预测结果;用户根据最终预测结果选择是否修正无人机的飞行路线,然后返回持续预测飞
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113190036 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110363750.5
(22)申请日 2021.04.02
(71)申请人 华南理工大学
地址
您可能关注的文档
- 任务的处理方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品.pdf
- 对象的推荐及模型训练方法和装置、设备、介质和产品.pdf
- 一种多色阳极铝合金产品的生产方法.pdf
- 一种畜禽养殖污废水资源化回收装置.pdf
- 一种小功率滤波器.pdf
- 一种电线剥皮装置.pdf
- 一种飞翼布局无人机增稳控制方法.pdf
- 一种电撑杆电磁制动器.pdf
- 一种生活垃圾炭化处理系统及其热能回收装置.pdf
- 一种用于提高甜菜出苗效果的引发剂及其施用方法.pdf
- 《GB/Z 44363-2024致热性 医疗器械热原试验的原理和方法》.pdf
- GB/T 16716.6-2024包装与环境 第6部分:有机循环.pdf
- 中国国家标准 GB/T 44376.1-2024微细气泡技术 水处理应用 第1 部分:亚甲基蓝脱色法评价臭氧微细气泡水发生系统.pdf
- 《GB/T 44376.1-2024微细气泡技术 水处理应用 第1 部分:亚甲基蓝脱色法评价臭氧微细气泡水发生系统》.pdf
- GB/T 44376.1-2024微细气泡技术 水处理应用 第1 部分:亚甲基蓝脱色法评价臭氧微细气泡水发生系统.pdf
- 中国国家标准 GB/T 44315-2024科技馆展品设计通用要求.pdf
- GB/T 44305.2-2024塑料 增塑聚氯乙烯(PVC-P)模塑和挤塑材料 第2部分:试样制备和性能测定.pdf
- 《GB/T 44315-2024科技馆展品设计通用要求》.pdf
- GB/T 44315-2024科技馆展品设计通用要求.pdf
- GB/T 39560.9-2024电子电气产品中某些物质的测定 第9 部分:气相色谱-质谱法(GC-MS)测定聚合物中的六溴环十二烷.pdf
最近下载
- 国家法定41种传染病大全(就诊科室、传播途径、病原体、检测方法等)及防护措施.doc
- QC╱T 1128-2019 汽车用摄像头(报批稿).pdf
- 笔记本电脑图纸Lenovo Ideapad Y470 (Compal LA-6881).pdf
- GB50487-2008 (2022年版) 水利水电工程地质勘察规范.pdf
- 2021卫生高级职称《中西医结合》题库及答案.docx
- 副研究馆员工作总结与计划范文.pdf
- 《幼儿教育中“去小学化”探究》课题结题报告.doc
- 除尘设备检修工艺规程.doc
- 部编版语文四年级上册雪梅(教案).docx VIP
- 【精品】实验小学课本剧《愚公移山》剧本.docx VIP
文档评论(0)