停靠站及清洁机器人系统.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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停靠站及清洁机器人系统.pdf

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本发明涉及清洁机器人领域，公开了一种停靠站及清洁机器人系统，包括底座和清洁件组件。清洁件组件包括至少一个清洁件、第一支架、第二支架以及动力源，每个清洁件装配于第一支架，并装配于第二支架，第一支架及第二支架两者之一为固定支架，另一者为活动支架，固定支架固定于底座，活动支架连接于动力源，动力源用于驱动活动支架沿直线往复移动，以带动每个清洁件绕一中轴线相对于第一支架摆动。通过摆动的清洁件可刮洗清洁机器人的待清洗部位，清洁机器人不需要在停靠站上往复移动，以避免清洁机器人清洁其拖布需要在停靠站上往复移动导

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113143107 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110260159.7 (22)申请日 2021.03.10 (71)申请人深圳市银星智能科技股份有限公司