CH_T 8024-2011  机载激光雷达数据获取技术规范.docx

CS 07.040 A 77 备案号：34118 — 2012 CH 中 华 人 民 共 和 国 测 绘 行 业 标 准 CH/T 8024—2011 机载激光雷达数据获取技术规范 Specifications for data acquisition of airborne LIDAR 2011-11-15发布 2012-01-01 实施 国家测绘地理信息局 发布 I CH/T 8024—2011 目 次 前言 Ⅱ 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 总则 2 5 技术准备 3 6 飞行计划 6 7 飞行实施 7 8 数据预处理 8 9 质量控制 9 10 相关文件制作 10 11 成果整理与上交 11 附录A(资料性附录)偏心分量测定表 12 附录B(资料性附录)飞行记录单 13 Ⅱ CH/T 8024—2011 前 言 本标准起草规则依据 GB/T 1.1—2009。 本标准由国家测绘地理信息局提出并归口。 本标准起草单位：陕西测绘地理信息局、长安大学、武汉大学、北京东方道迩信息技术股份有限公司、 南京市测绘勘察研究院有限公司、中国公路工程咨询集团有限公司。 本标准主要起草人：肖平、隋立春、邓国庆、谢露蓉、马洪超、张生德、储征伟、许振辉。 1 CH/T 8024—2011 机载激光雷达数据获取技术规范 1 范围 本标准规定了机载激光雷达数据获取阶段的基本要求以及技术准备、飞行计划与实施、数据预处理、 数据质量检查、成果提交等技术要求。 本标准适用于基础测绘中机载激光雷达数据获取的生产作业。其他性质的测绘工程可以参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 18314 全球定位系统(GPS) 测量规范 GB/T 24356 测绘成果质量检查与验收 CH/T 1001 测绘技术总结编写规定 CH/T 1004 测绘技术设计规定 CH/T 8016 全球定位系统(GPS) 测量型接收机检定规程 CH/T 8021 数字航摄仪检定规程 CH/Z 3005 低空数字航空摄影规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 激光雷达 LIDAR 发射激光束并接收回波获取目标三维信息的系统。 [GB/T 14950—2009,数据获取4. 150] 3.2 定位定姿系统 Position and Orientation System;POS 用于确定传感器空间位置参数和姿态参数的系统， 一般由GNSS 接收机和惯性测量装置(IMU) 集成。 3.3 激光扫描仪 laser scanner 发射激光脉冲，通过记录激光脉冲从发射经目标物反射到接收单元的时间延迟，测定从发射点到目 标物反射点之间距离的激光测距系统。 3.4 机载激光雷达 airborne LIDAR 在航空平台上，集成激光雷达、定位定姿系统(POS)、 数码相机和控制系统所构成的综合系统。 3.5 点云 point cloud 以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。 2 CH/T 8024—2011 3.6 激光雷达点云 LIDAR point cloud 通过激光雷达扫描获得的点云。 3.7 点云密度 density of point cloud 单位面积上点的平均数量。 注： 一般用每平方米的点数表示。 3.8 激光有效距离 effective ranging of the laser 激光扫描仪可以探测的距离。 3.9 反射率 reflectivity 投射到物体上被反射的辐射能与投射到物体上的总辐射能的比率。 注： 一般利用激光接收装置接收到的物体反射的激光脉冲数与激光发射装置发射的激光脉冲数的比率计算 4 总则 4.1 点云密度要求 机载激光雷达获取的点云数据密度应能满足内插数字高程模型数据的需求。具体值见表1的规定 平坦地区点云密度适当放宽，地貌破碎地区适当加严 表 1 点云密度要求 分幅比例尺 数字高程模型成果格网间距/米 点云密度/(点/米2) 1:500 0.5 ≥16 1:1000 1.0 ≥4 1:2000 2.0 ≥1 1:5000 2.5 ≥1 1:10000 5.0 ≥0.25 按不大于1/2数字高程模型成果格