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本申请为机械振动问题提供控制方法和系统。轻量化后的机械系统运动过程中会出现持续振动。这种持续振动会对机械系统安全工作有很大影响。本申请提供一种新型振动控制方法，可以对多种类型的机械振动控制问题提供技术手段。本申请发明的这种振动控制方法，本质上一种陷波和低通滤波器的复合体。它的陷波滤波特性对主振模态的振动进行抑制，它的低通滤波特性对高模态的振动进行控制。当机械系统只有一个振动模态时，使用一个振动控制器。当机械系统具有多个振动模态时，使用前两个振动模态的信息设计振动控制器，来实现对全部振动模态的控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113157012 B
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202110271019.X CN 103778302 A,2014.05.07
(22)
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