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本发明公开智能消杀清洁机器人，包括底盘、储液装置、机身、环境感知系统和喷液装置。底盘上固定有储液装置，储液装置上固定有凸台，凸台上设有机身，机身包含有空气净化装置和紫外线消毒装置；喷液装置固定在凸台上，通过水泵与储液装置相连通；环境感知系统包括Kinect相机、激光雷达、红外传感器和超声波传感器。本发明可全程按照指令自动消毒，且具有良好的续航和携带消毒液的能力，可应用于隔离病房、手术室、发热门诊、地铁站和道路等公共场所消毒，有着广泛的应用场景。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113180543 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202110315470.7 A47L 11/40 (2006.01)
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