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一种以安全性、距离代价为约束的自学习路径规划方法.pdfVIP

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  • 2023-06-15 发布于四川
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一种以安全性、距离代价为约束的自学习路径规划方法.pdf

    本发明公开了一种以安全性、距离代价为约束的自学习路径规划方法，借鉴A*启发函数的设计思想，设计一种综合考虑安全代价和距离代价的启发函数，并将此启发函数引入强化学习DQN算法中的报酬函数的设计中，通过新的报酬函数，能够引导智能体找出安全、最短的路径。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113177664 A (43)申请公布日 2021.07.27 (21)申请号 202110550501.7 (22)申请日 2021.05.20 (71)申请人 的卢技术有限公司 地址

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