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本发明公开了一种应用于供料设备的自动供料方法,该方法包括:当检测到供料设备的物料盘中存在物料时,响应于获取的供料指令,获取所述物料对应的物料信息;根据所述物料信息控制物料盘旋转震动,以在物料盘中对物料进行分拣,并将分拣后的物料传输到物料盘的出料口;在出料口处对经过分拣的物料进行排序,并将经过排序处理的物料从出料口传输出去,以完成供料指令所指示的供料处理。本发明还公开了一种自动供料装置、设备、存储介质及计算机程序产品。本发明通过自动对物料进行分拣排序,使供料排列有序,不会对下游作业和后续供料造成影
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113184508 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110470829.8
(22)申请日 2021.04.28
(71)申请人 深圳
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