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本实用新型公开了一种机器人爪钳，包括外壳，所述外壳的底端中部设有滑轨，所述滑轨上设有一对与其滑动连接的夹持板一，所述滑轨的后端设有与所述外壳底端相连接的电机一，所述电机一的前端设有贯穿两个所述夹持板一的螺纹轴，且所述螺纹轴与所述滑轨活动连接；有益效果为：通过设置同步转盘、夹持机构、驱动机构、同步链条、外齿圈、齿轮以及电机二，当夹持板一与夹持板二相互垂直时，可对一些块状工件四面进行夹持，当夹持板一与夹持板二相互平行时，可对一些长度大宽度小的板状工件进行夹持，且夹持面积均匀广泛，不论块状工件还是板状
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219170937 U
(45)授权公告日 2023.06.13
(21)申请号 202222450404.3
(22)申请日 2022.09.16
(73)专利权人 株洲金蚂蚁新材料有限公司
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