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本发明涉及一种六自由度并联机构参数标定装置及方法，其中参数标定装置包括位移传感器、传感器座、被测基准块、支架和参数标定计算模块；传感器座包括三个相互正交的平面，三个平面上分别固定有1个、2个和3个位移传感器，且位移传感器的测杆轴线与对应的平面垂直，传感器座通过支架固定在六自由度并联机构的定平台上；被测基准块包括与三个平面一一对应的三个相互正交的基准平面，且位移传感器的触头均与对应的基准平面接触，被测基准块固定在六自由度并联机构的动平台顶部；参数标定计算模块对六自由度并联机构的参数进行标定与补偿。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113183137 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202110605493.1 (56)对比文件
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