铲切组合式红花采摘机械手及其控制方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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铲切组合式红花采摘机械手及其控制方法.pdf

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本发明属于农业机械领域，涉及一种铲切组合式红花采摘机械手及其控制方法。采摘机械手包括机械手壳体、组合铲式对花检测装置、花丝切割装置；机械手壳体包括花丝收集管、安装板、电机保护壳；组合铲式对花检测装置包括机械手开关、控制器、“S”型拉压传感器、果球固定板和对花铲；花丝切割装置包括动力传动装置、花丝割刀系统。本发明实现了红花果球铲式对花，自动检测果球位置；拟合固花，保证不同大小果球进入后，统一从花丝根部切割；优化收集管结构，密封带封闭采收腔，减少花丝掉落；提高了对花速度和花丝收集率，降低了花丝破碎率

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113179750 B (45)授权公告日 2022.03.29 (21)申请号 202110606795.0 CN 209930945 U,2020.01.14 (22