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本发明涉及工程机械技术领域,并提供一种剪叉式高空作业平台及其控制方法,所述剪叉式高空作业平台包括行走机构,其包括行走车轮和行走交流电机,所述行走交流电机与所述行走车轮驱动连接,所述行走交流电机适用于获取行走执行数据并驱动所述行走车轮进退或停止;和/或,升降机构,其包括升降臂架和升降交流电机,所述升降交流电机与所述升降臂架驱动连接,所述升降交流电机适用于获取升降执行数据并驱动所述升降臂架升降或停止。本发明通过行走交流电机和升降交流电机代替直流电机和液压马达实现行走动作和升降动作,不仅可提升调速性能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113184773 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110612588.6
(22)申请日 2021.06.02
(71)申请人 三一
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