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本申请提供一种任务执行控制方法及机器人。该方法应用于创建有多个待执行任务的机器人，多个待执行任务包括临时任务、外部任务及定时任务中的至少两种，该方法包括：至少按照第一优先级顺序对多个待执行任务进行排序，而形成待执行任务队列，其中，第一优先级顺序包括临时任务的优先级高于外部任务，外部任务的优先级高于定时任务的优先级顺序；以及控制机器人以待执行任务队列中多个待执行任务的排列顺序依次执行待执行任务队列中的待执行任务。本申请提供的任务执行控制方法，能够根据待执行任务的类型对多个待执行任务进行排序，并按照
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115946126 A
(43)申请公布日 2023.04.11
(21)申请号 202310149900.1
(22)申请日 2023.02.22
(71)申请人 深圳市欧拉智造科技有限公司
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