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- 2023-06-15 发布于四川
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本申请公开了一种数字道路的数据采集方法、装置及自动驾驶车辆，其中，方法包括：获取自动驾驶车辆的实际行驶速度与当前所处环境的行驶环境数据；根据行驶环境数据计算行驶环境系数，并根据实际行驶速度和行驶环境系数计算最佳数据范围；在最佳数据范围内，采集数字道路上目标数据的有效值，以基于有效值生成自动驾驶模式的控制信号。由此，解决了相关技术中无法根据车辆和道路环境的变化获取有效道路数据的问题，大大提高了车辆的安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113160568 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110473840.X
(22)申请日 2021.04.29
(71)申请人 芜湖
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