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四级倒立摆的变论域自适应模糊控制.pdf

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吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》 古之立大事者,不惟有超世之才,亦必有坚忍不拔之志。——苏轼 丈夫志四方,有事先悬弧,焉能钧三江,终年守菰蒲。——《顾炎武》 一寸光阴一寸金,寸金难买寸光阴。——《增广贤文》 勿以恶小而为之,勿以善小而不为。——刘备 一寸光阴一寸金,寸金难买寸光阴。——《增广贤文》 志不强者智不达,言不信者行不果。——墨翟 志不强者智不达,言不信者行不果。——墨翟 海纳百川,有容乃大;壁立千仞,无欲则刚。——林则徐 先天下之忧而忧,后天下之乐而乐。——范仲淹 吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》 天行健,君子以自强不息。地势坤,君子以厚德载物。——《易经》 百学须先立志。——朱熹 先天下之忧而忧,后天下之乐而乐。——范仲淹 一寸光阴一寸金,寸金难买寸光阴。——《增广贤文》 海纳百川,有容乃大;壁立千仞,无欲则刚。——林则徐 百学须先立志。——朱熹 人之为学,不日进则日退,独学无友,则孤陋而难成;久处一方,则习染而不自觉。——《顾炎武》 万两黄金容易得,知心一个也难求。——《曹雪芹》 云路鹏程九万里,雪窗萤火二十年。——《王实甫》 吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》 大丈夫处世,不能立功建业,几与草木同腐乎?——《罗贯中》 四级倒立摆的变论域自适应模糊控制 作者: 李洪兴, 苗志宏, 王加银 作者单位: 李洪兴(北京师范大学数学系,北京,100875;四川师范大学数学系,成都,610066;清华大学 自动化系,北京,100084), 苗志宏,王加银(北京师范大学数学系,北京,100875) 刊名: 中国科学E辑 英文刊名: SCIENCE IN CHINA (SERIES E) 年,卷(期): 2002,32(1) 被引用次数: 87次 1.CHENG F Y;Zhong G M;Li Y S Fuzzy control of a double-inverted pendulum 1996(03) 2.Chen C S;Chen W L Robust adaptive sliding-mode control using fuzzy modeling for an inverted- pendulum system [外文期刊] 1998(02) 3.Magana M E Fuzzy-logic control of an inverted pendulum with vision feedback [外文期刊] 1998(02) 4.韩曾晋 自适应控制 1995 - 5.李洪兴 模糊逻辑系统与前向式神经网络等价[期刊论文] 中国科学E辑 2000(02) 6.李洪兴 模糊控制的插值机理 1998(03) 7.张乃尧 典型模糊控制器的结构分析 1997(02) 8.李洪兴 模糊控制的数学本质与一类高精度模糊控制器的设计 1997(06) 9.李洪兴 从模糊控制的数学本质看模糊逻辑的成功 1995(04) - 10.李洪兴 变论域自适应模糊控制器[期刊论文] 中国科学E辑 1999(01) 11.吴望名 模糊推理的原理与方法 1994 12.徐杨 不确定性推理 1994 - 13.王国俊 模糊推理的全蕴涵三I算法[期刊论文] 中国科学E辑 1999(01) - 14.张明廉;郝健康;何卫东 拟人智能控制与三级倒立摆[期刊论文] 航空学报 1995(06) 15.Zhang H X;Ma X W;Xu W Design fuzzy controllers complex systems with an application to 3-stage inverted pendu

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