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本发明提供了一种飞行器的喷洒方法，包括：在飞行器飞行至作业对象的喷洒点时控制飞行器的飞行速度低于预设速度值；控制第一喷头以目标喷洒雾滴粒径对作业对象进行喷洒，第一喷头的目标喷洒雾滴粒径基于作业对象的冠层稀疏度确定；控制第二喷头以目标喷幅对作业对象进行喷洒，第二喷头的喷洒雾滴粒径大于第一喷头的目标雾滴粒径。本发明解决了现有技术中由于农植物冠层厚而无法全面灌透农植物冠层导致喷洒效果较差的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113184192 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110386682.4
(22)申请日 2021.04.12
(71)申请人 苏州
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