数字孪生模型的评价方法、夹持机械臂、存储介质.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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数字孪生模型的评价方法、夹持机械臂、存储介质.pdf

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本发明提供了一种数字孪生模型的评价方法、夹持机械臂、存储介质，该方法包括：获取需求信息，需求信息表征夹持机械臂的功能需求；根据需求信息确定目标功能；根据目标功能生成数字孪生模型，数字孪生模型中包括至少两个备选方案，备选方案包括选取于每个操作装置的一个功能部件；确定每个功能部件的功能权重值，根据功能权重值得到每个备选方案的组合权重值；将组合权重值最高的备选方案确定为目标方案。根据本发明实施例提供的方案，能够自动计算出分功能的功能权重值，通过功能权重值得到的组合权重值确定最优方案，通过客观数据降低了

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113158360 B (45)授权公告日 2022.06.24 (21)申请号 202110254410.9 G06F 30/20 (2020.01) (22)申请日 2021.03