一种用于多信息融合采集机器人的无线通讯系统.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种用于多信息融合采集机器人的无线通讯系统.pdf

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本发明属于智能装备的通讯技术领域，尤其涉及一种用于多信息融合采集机器人的无线通讯系统，包括：遥控系统、数据采集仪、无线中继器、无线发射机、无线接收器、数传模块以及图传模块，遥控系统与无线发射机之间采用无线mesh网络链路建立通讯，数传模块用于多信息融合采集机器人的数据传输，图传模块用于多信息融合采集机器人的图像传输；组建机器人与地面基站、上装多个传感设备及控制台，建立爆炸性环境耦合信号的混合模式自适应跳频通信抗干扰模型。本发明解决了原系统通讯效率低，覆盖范围低，无自愈能力，无法融合交互多网业务机

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113163518 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110259453.6 (74)专利代理机构北京中南长风知识产权代理