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- 2023-06-15 发布于四川
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本发明提供的一种自适应狭窄墙体之间间距变化的行走小车，包括前车、后车及行走机构；所述后车可以在前车内滑动，前车的前端及后车的后端分别安装有独立的行走机构，行走机构内安装有调压装置，前车和后车可以分别移动，所述前车前端还安装有图像采集装置。本发明通过前车和后车固定交替在桥梁的两个狭窄墙体之间蠕动，使小车前行并通过车上的摄像头对桥底的图像进行采集，通过压力调节装置使小车在行走过程中能够适应墙体之间距离的变化。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113202019 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110366196.6
(22)申请日 2021.04.06
(71)申请人 贵州省质安交通工程监控检测中心
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