教学课件：液压传动基础讲座.ppt

讲座 本讲座主要内容： 一、什么是液压与气动技术 二、液压传动的基本工作原理 三、各液压元件介绍 四、典型液压系统介绍 五、气压传动介绍 什么是液压与气压传动？ 液压与气压传动是一门什么样 的学科？ 这门学科研究什么？ 液压传动的基本工作原理: 液压千斤顶： 从上可知，液压传动的必备条件 ： 1.??密闭容器且密闭容积变化 2. 配油装置 3. 油箱与大气相通。 液压控制技术的应用： 液压传动在当今各行各业中应用是相当广泛的，尤其是与电子技术、计算机技术相结合，使其发展日益迅速。液压传动广泛应用于：1．万吨远洋轮、载重汽车的方向系统2．金属加工机械设备3．航天、航空飞行系统的方向系统4．建筑机械、铲车、起重机、自卸车等5．煤矿行业 之所以能广泛的应用，与其优缺点是分不开的，与机械传动、电气传动相比有许多重要、突出的优点： （从以下两方面比较）1.拖动能力 1）单位质量功率比大  液压为1650w/kq,电气为165w/kq。  2) 单位质量力比大 液压为 1300N/kq, 电气为130N/kq。  即： 在同等重量、同等体积下液压传动系统重量轻、体积小、惯性小、响应速度快。 2．控制方式 1）传动平稳、反应速度快。 2）操纵简便、省力、易实现自动化。 3）易于实现过载保护且寿命长。 4）易于实现标准化、通用化、系列化，便 于推广应用。（减短设计、制造周期。 缺点：1.难以实现严格的传动比。（因泄漏、油温变化）2.对油温变化敏感。3.传动效率低。（能量转换造成能量损失大）4.要求制造精度高，价格贵。（因密封需要）5.使用时故障原因不易查找。（使用和维修技术要求高） 本学科研究对象 研究以有压流体（压力油和压缩空气）为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的学科 元件 ? 回路 ? 系统 介质 液压与气压传动的过程： 原动机机械能 —→ 流体的压力能—→工作机机械能 液压与气压传动的研究对象 ： 液压与气压传动是研究以有压流体（压力油或压 缩空气）为能源介质，来实现各种机械的传动和自动 控制的学科。 ? 研究、掌握液压与气压传动的过程： 研究流体力学—→各液压元件的结构及工作原理 —→各基本控制回路的工作原理 —→ 典型液压系统 《液压与气动》 ——课程的内容 包含以下技术： 1. 液压传动及控制技术 2. 气压传动及控制技术 在当今现代 化机械设备中，机电液一体化的控制技术被广泛的应用。 液压与气动技术主要内容： 液压系统由五部分组成： 1.能源装置—— 将液体机械能转换成液体压 力能，供系统动力，如液压泵 2.执行装置—— 将液体压力能转换成执行件的 机械能，如液压缸、液压马达 3.控制调节装置—— 控制执行件的运动参数：力、 速度、方向。如各种控制阀。 4.辅助元件—— 起到维护系统可靠、稳定工作作用。 如滤油器、油箱、油管 5.工作介质 （基本原理70-118页） 液压控制技术的应用： 第三节???????液压传动的应用和发展 发展概况： 液压传动发展史并不长，是利用巴斯卡原理发展起来的一门新兴技术。 17世纪：巴斯卡提出静压原理。 18世纪：英国制成第一台水压机。 19世纪：应用于舰艇上的炮塔转位器。后用于一 些机床。 20世纪：二次世界大战，应用于军事装备，提高 兵器性能，应用于民用机械加工设备等各行各业。 近十年：随着电子技术、计算机等的发展，液压技术得到进一步迅速地发展。经统计，95%的工程机械、90%的数控加工中心、95%的以上的自动线上采用了液压技术。 液压技术与与电子高水准的有效集成而产生出来的优化产品或系统，具有“柔性（观看基本原理118-127页