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基于自适应增强分类器的多路反馈肌电控制假肢手及方法.pdfVIP

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  • 2023-06-15 发布于四川
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基于自适应增强分类器的多路反馈肌电控制假肢手及方法.pdf

    本发明公开一种基于自适应增强分类器的多路反馈肌电控制假肢手及方法，其中，假肢手本体包括设于手掌平台上的多个独立运动的仿手指，仿手指由电机驱动模块控制运动；信号采集模块用于采集假肢手本体佩戴者的肌电信号；分类模块用于对肌电信号通过短时傅里叶变换和对数谱图像提取动作识别特征，对动作识别特征进行集成式筛选后，采用自适应增强分类器进行肌电分类，得到运动控制指令；电机驱动模块用于根据运动控制指令驱动仿手指动作；反馈模块用于根据仿手指动作时与物体的交互力、电机工作电流和关节位姿控制仿手指动作后电机的执行模式

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113171214 A (43)申请公布日 2021.07.27 (21)申请号 202110584128.7 (22)申请日 2021.05.27 (71)申请人 山东

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