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本发明涉及工业机器视觉定位技术领域,具体是一种基于二维边缘测量和最小二乘原理的圆定位算法,包括获取边缘点数组和对所述边缘点数组进行圆拟合;若所述边缘点数组的数据无离群点,则使用代数拟合法对所述边缘点数组进行圆拟合;若所述边缘点数组的数据含离群点,则使用几何拟合法对所述边缘点数组进行圆拟合。本算法可适应工业现场复杂、多变的应用需求,将算法开放出多个参数,不仅可以适应不同的圆目标定位需求,而且本算法运行速度快,精度高,可以满足工业生产现场对实时性、准确性的需求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113192120 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110451209.X
(22)申请日 2021.04.25
(71)申请人 无锡
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