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本发明公开了一种形状记忆合金驱动的圆筒圆盘磁流变传动装置，包括主动轴、从动壳体和从动轴；所述从动壳体包括依次相连的左端盖、外壳、透盖以及右端盖；在传动段与外壳之间的间隙或传动段与左端盖和透盖之间的间隙内填充有磁流变液；在主动轴的传动段的两侧设有两滑槽，在所述滑槽内设有半圆筒；在半圆筒内侧设有形状记忆合金弹簧，在滑槽的底面的靠近两侧边缘处沿传动段的轴向设有导向凸沿，在半圆筒的两侧对应导向凸沿的位置设有导向卡槽。本发明能够传递的转矩最大值更大，并且能够根据实时温度自动调节传递的转矩，使能耗更低，并保
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113187829 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202110459981.6 (56)对比文件
(22)申请日 2021.04.27
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