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本发明提供了一种伸缩式往复运动机构，包括缸体、活塞、活塞杆、设于缸体上并用于对活塞杆施加回位扭矩的旋转回位机构以及使活塞杆轴向回位的往复回位机构；活塞的周部设有螺旋状环槽及与活塞和缸体之间的流体压力腔连通的螺旋流体槽；缸体上设置有流体进、出孔及固定销；螺旋流体槽可选择地与流体进孔或流体出孔连通；在流体压力腔内流体和往复回位机构的作用下，螺旋状环槽与固定销配合使活塞杆做旋转伸缩运动并使旋转回位机构产生回位扭矩；当活塞杆正转伸出或反转缩回到位时，在回位扭矩的作用下活塞杆改变当前转向，切换螺旋流体槽与
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113153860 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202110497825.9 F15B 15/14 (2006.01)
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