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本实用新型涉及一种拍打式油茶果采摘装置，由机架、安装架、拍打机构、电机、调节机构、壳体、限位连杆和调节连杆构成；所述机架与安装架之间或两个安装架之间通过限位连杆和调节连杆连接构成四边形机构，连接处均可相对转动；所述拍打机构安装在机架或安装架上由电机驱动；所述调节机构安装在壳体和安装架上；所述壳体安装在安装架或机架上。在对油茶树体进行采摘时，启动电机，通过调节机构调整多个拍打杆的相对位置，使其排列为近似圆弧的结构，更好的贴合不同树体的圆弧表面，在拍打杆的作用下实现油茶果的采摘。本实用新型结构简单，
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219165177 U
(45)授权公告日 2023.06.13
(21)申请号 202320295200.9
(22)申请日 2023.02.23
(73)专利权人 西北农林科技大学
地址 712
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