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本发明公开一种基于缓存的无人机基站路径规划方法，该方法主要步骤为S1：首先规划无人机的初始飞行路径。S2：根据无人机的缓存能力，地面基站和用户的位置，信道模型等，确定用户最小可达速率方程S3：根据最小用户可达速率方程，构建最大化最小用户可达速率优化问题。并将整个问题拆分成两个子问题，利用块坐标下降法和连续凸近似方法配合辅助变量轮流迭代求解S4：直到前后两次得到的最小用户可达速率差值小于预设的精准度，算法结束。本发明旨在在具有缓存功能的无人机无线通信网络中最大化最小用户可达速率。本发明在具有缓存功
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113188544 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202110474090.8 CN 112484732 A,2021.03.12
(22)申请日 20
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