一种用于扑翼飞行机器人的折叠式尾翼.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种用于扑翼飞行机器人的折叠式尾翼.pdf

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本发明涉及一种用于扑翼飞行机器人的折叠式尾翼，包括：尾翼安装板，展开或折叠的多个长片状硬质的羽毛片，所述羽毛片的一端设有安装条，驱动部分，所述驱动部分包括驱动丝杆及安装在驱动丝杆上前后移动的滑块，连杆部分，所述连杆部分包括第一连杆、第二连杆及多个羽毛安装支座，所述羽毛安装支座的一侧设有第一安装孔、另一侧留有间距地设有多个连接杆。本发明公开的用于扑翼飞行机器人的折叠式尾翼，羽毛片在展开时实现单平面尾翼相同的飞行性能，该尾翼的羽毛片折叠状态下能够方便收纳。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113148147 B (45)授权公告日 2022.04.01 (21)申请号 202110597121.9 B64C 5/02 (2006.01) (22)申请日 2