原创力文档- 9
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- 2023-06-15 发布于四川
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本实用新型公开了一种仿生机器人腿部结构，包括框体和转轴，所述框体内侧的下端转动连接有转杆，所述转杆外表面的中端固定连接有第一肢体，所述转杆外表面的右侧开设有齿槽，所述框体右侧的下端固定安装有驱动电机。本实用新型通过卡槽卡入指定区域后，通过紧固件贯穿固定孔将固定座固定住，通过外置控制器开启驱动电机工作，驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过齿槽带动转杆转动调节，转杆带动第一肢体转动调节，第一肢体通过转轴带动第二肢体转动调节，第二肢体带动第二肢体转动调节，达到了自动化程度高的目的，解决了现有的仿生机
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219172551 U
(45)授权公告日 2023.06.13
(21)申请号 202222684527.3
(22)申请日 2022.10.10
(73)专利权人 杨征
地址 474450 河
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