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本发明实施例提供了一种定位方法、装置及设备，涉及信息技术领域，其中，定位方法可以包括：获取移动终端的初始位置信息，以及各个基站的位置信息；根据移动终端的初始位置信息和各个基站的位置信息，计算移动终端分别与各个基站的距离；基于各个基站的位置信息以及移动终端分别与各个基站的距离，计算移动终端的估算位置信息；通过迭代优化算法，对估算位置信息进行优化，得到优化后的位置信息。通过本发明实施例提供的定位方法、装置及设备，能够提高定位精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113189541 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110441865.1
(22)申请日 2021.04.23
(71)申请人 北京
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