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本发明提供一种无人机起降充电设备。一种无人机起降充电设备，包括充电平台、控制系统以及用于安装在无人机上的起落充电架，所述充电平台包括底板以及位于所述底板上方的第一格栅板和第二格栅板，所述底板上还设有充电装置，所述充电装置的正负极分别与所述第一格栅板和所述第二格栅板连接，所述起落充电架上设有充电脚，所述底板上还设有驱动机构，驱动机构带动格栅板平移以夹紧充电脚进行充电，所述控制系统分别与所述充电装置和所述驱动机构连接。本发明通过创新的网状格栅式的降落锁定装置设计，只要机脚在格栅空洞的范围内落下即可将
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113147448 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110205542.2
(22)申请日 2021.02.24
(71)申请人 广东工业大学
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