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- 2023-06-15 发布于四川
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本公开涉及一种机器人控制方法、装置、存储介质、电子设备和机器人。该方法包括：获取机器人的第一控制指令；确定与该第一控制指令对应的行为蓝图，该行为蓝图包括多个按照目标顺序连接的蓝图节点；按照该目标顺序执行该蓝图节点对应的预设功能；其中，该蓝图节点对应的预设功能包括原子API能力、元技能、动作技能和行为技能中的一个或多个，该原子API能力是完成一个具体功能具备原子特性的基础能力，该元技能是面向机器人模块化的元器件的操作技能，该动作技能是面向机器人和用户交互或者反馈的功能，具备类人的一些基础性动作；行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113199472 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202110401397.5 (56)对比文件
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