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一种智能体路径跟踪控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-15 发布于四川
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一种智能体路径跟踪控制方法.pdf

    本发明公开了一种智能体路径跟踪控制方法，属于路径跟踪控制领域，包括：在当前控制周期识别智能体在目标路径曲线(包括路径方程和参考路径点序列)上需经过的弯曲路径段；计算预瞄距离ld，将智能体之前与其相距ld的参考路径点定位为目标参考路径点，并计算偏差权重距离Δl；若Δl

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113204236 B (45)授权公告日 2022.05.20 (21)申请号 202110402508.4 CN 104977933 A,2015.1

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