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本发明公开了基于改进多元宇宙优化算法的多异构无人机任务分配方法，包括：根据无人机特性与目标属性两者之间关系，建立多无人机任务分配目标函数；采用Logistics混沌初始化和差分变异思想对多元宇宙优化算法进行改进；利用改进后的多元宇宙优化算法对所述多无人机任务分配目标函数进行求解。本方法能够避免多元宇宙优化算法陷入局部最优并加快其收敛速度，使无人机任务分配在付出代价较小的同时得到较大收益。从而有效解决多无人机任务分配问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113220033 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110535502.4
(22)申请日 2021.05.17
(71)申请人 大连大学
地址 11
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