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本申请提供一种确定PTZ摄像装置的内参的方法、装置、设备及存储介质，包括：获取所述PTZ摄像装置拍摄的关于标靶的标靶图像信息，其中，所述标靶被安置于无人机设备上；根据所述标靶图像信息确定所述标靶图像信息中图像特征点的第一坐标信息；获取所述标靶中标靶特征点在标靶坐标系中的第二坐标信息，其中，所述标靶特征点与所述靶标图像信息的图像特征点相对应；基于所述第一坐标信息及所述第二坐标信息确定所述PTZ摄像装置的内参。本申请利用无人机设备实现PTZ摄像装置的自动标定，代替繁琐的逐个设备手动标定的现状，使得标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113240754 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110610672.4
(22)申请日 2021.06.01
(71)申请人 亮风台（上海）信息科技有限公司
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