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本公开提供了一种起重机，属于起重技术领域。起重机包括塔身组件、吊钩组件、和配重组件，吊钩组件包括吊钩和起吊机构，配重组件包括蓄能器、配重油缸、配重绳索，蓄能器位于塔体的内部且与塔体相连，配重油缸的缸体与塔体的外壁相连，配重油缸的活塞杆与配重绳索的第一端相连，配重油缸的有杆腔与蓄能器相连通，配重绳索的第二端与吊臂的第二端相连，蓄能器和配重油缸被配置为，辅助驱动吊臂的第二端以吊臂的第一端为轴上升；本公开通过设置配重组件抵消吊臂的重量，使得吊臂在俯仰运动时提供较少的能耗就能完成倾斜角的调整。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113247784 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110334166.7 B66C 23/84 (2006.01)
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