- 1、本文档共18页,其中可免费阅读17页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明属于自适应滤波技术领域,公开了一种北斗拒止条件下捷联惯导系统鲁棒自适应动态对准方法,初始对准滤波模型的构建;进行卡尔曼滤波时间更新;计算观测量与观测新息之间的马氏距离,进行观测新息权值计算;基于Sage‑Husa滤波方法重新定义R阵自适应估计方程使其具有鲁棒性,并对R阵进行鲁棒自适应估计;通过引入膨胀因子,修正估计出的R阵;利用修正后的R阵进行KF的量测更新。本发明既能够保证R阵的鲁棒自适应性,也能保证整个滤波器的鲁棒性,即能在对R阵进行自适应估计的同时,实现鲁棒滤波。本发明的鲁棒自适应K
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113218421 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110513665.2
(22)申请日 2021.05.11
(71)申请人 中国人民解放军63921部队
文档评论(0)