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* 2010-06-18 《数控机床编程及操作》 教学课件 Teaching Courseware for CNC Programming and Operation 六安职业技术学院机电工程系：权秀敏 第一页，共三十三页。 本节主要内容 课时数：2 数控加工的全过程 1 数控机床的分类 2 数控机床的特点和发展方向 3 数控柔性制造 4 第二页，共三十三页。 一、数控加工的全过程 熟悉图纸 工艺处理、数值计算 数控加工 数控编程、校验代码 译码、数据处理、插值 第三页，共三十三页。 第四页，共三十三页。 二、数控机床分类 （1）、点位控制数控机床：控制刀具或工作台从一点准确移动到另一点，但点与点之间的轨迹不作严格要求。 常用的机床有数孔钻床、数控镗床、数控冲床。 1、按运动轨迹分类 第五页，共三十三页。 第六页，共三十三页。 （2）、直线控制数控机床：除了控制点到点的准确位置外，还要保证两点之间移动轨迹是一条直线，对移动速度也要进行控制。 常用机床有数控车、数控铣、数控磨床。 第七页，共三十三页。 （3）、轮廓控制数控机床：能够对两个或两个以上运动坐标的位移及速度进行连续相关的控制，这样相互配合形成所需的斜线、曲线和曲面。数控车、数控铣、加工中心。 第八页，共三十三页。 二轴联动 2、 按控制轴数和联动轴数分类 第九页，共三十三页。 三轴联动 第十页，共三十三页。 四轴联动加工 五轴联动加工 第十一页，共三十三页。 3、按伺服系统类型分类 （1）、开环伺服系统数控机床：没有位置检测和信息反馈装置，不能对工作台的实际位移进行测量与理论值比较。 第十二页，共三十三页。 （2）、闭环伺服系统数控机床：带有位置检测和信息反馈装置，能将工作台的实际位移量反馈至数控系统与理论值比较，将差值放大变换，驱动工作台向减少误差方向移动，直至差值为零。 第十三页，共三十三页。 （3）、半闭环伺服系统数控机床：带有位置检测和信息反馈装置，但不直接测量工作台实际位移量，通过中间环节的间接测量，推算出实际理论位移量，再与理论值比较，将差值放大变换驱动工作台向减少误差方向移动，直至差值为零。 第十四页，共三十三页。 4、按加工方式分类 1）、金属切削类：数控车（铣、刨、磨）、加工中心、 2）、金属成型类：数控冲床、折弯机、弯管机 3）、特种加工机床：线切割、电火花、激光切割 4）、其它类型：数控火焰切割机、数控三坐标测量机 第十五页，共三十三页。 5、按数控系统功能水平分类 全功能数控车床 经济型数控车床 高、中、低三档（全功能型、普通型、经济型） 第十六页，共三十三页。 性能比较 第十七页，共三十三页。 三、数控机床的特点和发展方向 1、数控机床与普通机床的区别 1）.复杂零件加工 2）.高精度  3）.加工稳定可靠 4）.高柔性 5）.高生产率 6）.劳动条件好 7）.有利于管理现代化 8）.投资大，使用费用高 9）.生产准备工作复杂 10).维修困难 第十八页，共三十三页。 2、数控机床的适用范围 （1） 批量小而又多次重复生产的零件； （2） 几何形状复杂的零件；贵重零件加工 （3） 需要全部检验的零件； （4） 试制件. 第十九页，共三十三页。 3、数控机床的发展方向 □高速化；高速切削和高速进给速度。□高精度；高分辨率、高定位精度和重复定位精度、高动态刚度。□多功能；具有多种监控、检测及补偿功能。□智能化；引进自适应控制技术，能调节在加工过程中所测得的工作状态特性，且能使切削过程达到并维持最佳状态。□高可靠性；提高数控系统的硬件质量，减少外界电磁干扰。□模块化、标准化、通用化。 第二十页，共三十三页。 四 柔性制造单元与柔性制造系统 1、自动换刀数控机床（MC）：具有刀具库和自动换刀装置，如加工中心、车削中心。 （ATC换刀1） （ATC换刀2） 第二十一页，共三十三页。 2、柔性制造单元（FMC） 柔性：指较容易地适应多品种、小批量的生产功能。 FMC：具有独立自动加工功能，具有自动传送、监控管理功能，可以进行无人运转。柔性制造单元=数控机床+刀库和自动换刀装置(ATC)+自动托盘交换装置(APC)+工业机器人（自动上下料） 第二十二页，共三十三页。 3、柔性制造系统FMS： 特点：（1）采用计算机直接控制（