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直 线 插 补 指 令（G01） 2、直线进给指令G01 格式： G01 X _Y_ Z_ F_ 其中，X、Y、Z为终点， 在G90时为终点在工件坐标系中的坐标； 在G91时为终点相对于起点的位移量。 第三十一页，共八十四页。 说明： （1） G01指令刀具从当前位置以联动的方式，按程序段中F指令规定的合成进给速度，按合成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点。 （2）实际进给速度等于指令速度F与进给速度修调倍率的乘积。 （3）G01和F都是模态代码，如果后续的程序段不改变加工的线型和进给速度，可以不再书写这些代码。 （4）G01可由G00、G02、G03或G33功能注销。 第三十二页，共八十四页。 指令格式： 圆弧插补指令 3、圆弧进给指令 G02 :顺时针圆弧插补 G03 :逆时针圆弧插补 第三十三页，共八十四页。 说明： G02： 顺时针圆弧插补(如图 3.18 所示)； G03： 逆时针圆弧插补(如图 3.18 所示)； X, Y, Z：圆弧终点，在 G90 时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量； I, J, K：圆心相对于圆弧起点的偏移值(等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，如图 3.19 所示) ，在G90/G91 时都是以增量方式指定； R： 圆弧半径，当圆弧圆心角小于 180°时，R 为正值，否则 R 为负值 F： 被编程的两个轴的合成进给速度。 第三十四页，共八十四页。 第三十五页，共八十四页。 例 使用 G02对图 3.20 所示劣弧 a和优弧 b编程。 第三十六页，共八十四页。 例 使用 G02/G03 对图 3. 21 所示的整圆编程。 注意： (1) 顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向； (2) 整圆编程时不可以使用 R，只能用 I、J，K； (3) 同时编入 R 与I、J，K 时，R 有效。 第三十七页，共八十四页。 （5）G02/ G03 实现空间螺旋线进给 格式：G17 G02(G03) X... Y... R... Z... F... 或 G18 G02(G03) X... Z... R... Y... F... G19 G02(G03) Y... Z... R... X... F... 即在原G02、G03指令格式程序段后部再增加一个与加工平面相垂直的第三轴移动指令，这样在进行圆弧进给的同时还进行第三轴方向的进给，其合成轨迹就是一空间螺旋线。 X 、Y 、Z为投影圆弧终点,第3坐标是与选定平面垂直的轴终点. 第三十八页，共八十四页。 如下图所示轨迹 G91 G17 G03 X -30.0 Y30.0 R 30.0 Z10.0 F100 或： G90 G17 G03 X0 Y 30.0 R 30.0 Z 10.0 F100 起点 终点 第三十九页，共八十四页。 （6）暂停功能G04 G04 指令格式： G04 X_ 或G94 G04 P_； 指定指令G04按设定的时间延迟了下一个程序段的执行，对于地址P，不能用小数点，否则将忽略小数点后的部分。编程规范如下： 第四十页，共八十四页。 G04 X500； 暂停时间=0.5sec G04 X5000； 暂停时间=5.0 sec G04 X5.0； 暂停时间=5.0 sec G04 P5000； 暂停时间=5.0 sec G04 P12.345； 暂停时间=0.012 sec 第四十一页，共八十四页。 r 刀具 A