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回参考点的故障诊断 故障类型2：找不准参考点 主要是参考点开关挡块位置设置不当引起，需重新调整即可。 例1：某数控铣床采用方式一回参考点，Y轴回完后比参考点位置超前约一个螺距 分析：动作正常，参考点开关挡块位置不对 * * 第三十一页，共七十八页。 l? 回参考点方向 值： -、【+】 说明：发出回参考点指令后，坐标轴寻找参考点的初 始移动方向。若发出回参考点指令时，坐标轴已经压下了 参考点开关，则初始移动方向与回参考点方式有关。 l??参考点位置 单位：内部脉冲当量 值：-2147483648～2147483647，出厂值为【0】 说明：设置参考点在机床坐标系中的坐标位置, 一般将机床坐标系的零点 定为参考点位置。因此通常将其设置为0。 * * 第三十二页，共七十八页。 l??参考点开关偏差 单位：内部脉冲当量 值：-32768～32767，出厂值为【0】 说明：回参考点时，坐标轴找到Z脉冲后，并不作为参考点，而是继续走 过一个参考点开关偏差值，才将其坐标设置为参考点。 l? 回参考点快移速度（毫米/分） 单位：毫米/分或度/分 值：0～65535，出厂值为【500】 说明：回参考点时，在压下参考点开关前的快速移动速度。 注意：该值必须小于最高快移速度。 * * 第三十三页，共七十八页。 l???回参考点定位速度（毫米/分） 单位：毫米分或度分 l? 单向定位偏移值（内部脉冲当量） 单位：内部脉冲当量 值：-32768～32767，出厂值为【1000】 说明：工作台G60单向定位时，在接近定位点从快移速度转 换为定位速度时，减速点与定位点之间的偏差（即减速移 动的位移值）。 单向定位偏移值0：正向定位； 单向定位偏移值0：负向定位。 * * 第三十四页，共七十八页。 l?最高快移速度（毫米/分） 单位：毫米/分或度/分 l??最高加工速度（毫米/分） 单位：毫米/分或度/分 l??快移加减速时间常数（毫秒） 单位：毫秒 值：0～800，出厂值为【100】 说明：G00快移定位（不加工）时，从0加速到1米/分或从1米/分减速到0 的时间。时间常数越大，加减速越慢。 注意：根据电机转动惯量、负载转动惯量、驱动器加速能力确定，一般在 32～250之间选取。例如：14NM电机带负载时，一般设为64左右。 * * 第三十五页，共七十八页。 l??快移加减速捷度时间常数（毫秒） 单位：毫秒 值：0～150，出厂值为【64】 说明：本参数设置在快移过程中加速度的变化速率。一般设置为32、64、 100等。时间常数越大，加速度变化越平缓。 注意：根据电机转动惯量、负载转动惯量、驱动器加速能力确定，一般 在20～150之间。 * * 第三十六页，共七十八页。 l???加工加减速时间常数 单位：毫秒 值：0～800，出厂值为【150】 说明：加工过程（G01、G02…）时，从0加速到1米/分或从1米/分减速到0 的时间。即加减速时速度的时间常数，时间常数越大，速度变化越 平缓。 l?? 加工加减速捷度时间常数（毫秒） 单位：毫秒 值：0～150，出厂值为【100】 说明：本参数设置在加工过程中加速度的变化速率。一般设置为32、64、 100等。时间常数越大，加速度变化越平缓。 * * 第三十七页，共七十八页。 l?? 定位允差 单位：内部脉冲当量 值：0～255，出厂值为【20】 说明：坐标轴定位时，所允许的最大偏差。若采用步进电机，该值建议 设为电机每步对应的内部脉冲当量的整数倍。 l??伺服单元型号 值：41、42、45、46、49，出厂值为【46】 说明：系统据此参数，确定伺服驱动装置的类型及驱动程序。在硬件配置参数中，部件标识的设置量应与此参数相对应。 * * 第三十八页，共七十八页。 l??伺服单元部件号 值：-1～31，出厂值为【0】 说明：根据此部件号，系统在硬件配置参数中确定该轴指向的部件，并 由所指向的部件，对应到具体的外部接口和接口板卡驱动程序。 注意：数控装置有四个进给轴接口（XS30～XS33或XS40～XS43）。在 硬件配置参数中，一般安排为部件0～部件3，且一一对应。所