一种Wi-Fi SLAM进行指纹生成及维护的方法.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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一种Wi-Fi SLAM进行指纹生成及维护的方法.pdf

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一种Wi‑FiSLAM进行指纹生成及维护的方法，包括基于如下无图无采集、无图有采集、有图无采集和有图有采集共四种类型的场景；对于无图无采集的场景，生成指纹信息，包括如下步骤A1‑A4：A1、根据场景、POI信息及其他必要特征获取符合要求的轨迹；A2、轨迹还原；A3、寻找轨迹中的特征点；A4、将特征点作为还原轨迹上的某个关键点，同时利用轨迹路段上指纹之间的相似性，将关键点、相似路段进行对齐，生成相对指纹位置拓扑；对于有图无采集的场景，进行指纹生成。本发明对于无采集的场景，用SLAM方法进行指纹库

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113239137 B (45)授权公告日 2023.04.14 (21)申请号 202110548831.2 (22)申请日 2021.05.20 (65)同一申请的已公布的文献号