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本公开提供了一种基于倾斜摄影原理的室内三维建模方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取待建模的室内环境数据，得到倾斜摄影路线；获取根据倾斜摄影路线拍摄得到的图像数据并进行预处理，得到倾斜摄影的影像坐标；根据倾斜摄影的影像坐标以及室内像控点坐标进行空中三角测量，对倾斜摄影测量的空中三角测量结果进行纠正；基于空中三角测量结果提取连接点，并构建不规则三角网，基于不规则三角网进行建筑物模型重建，得到室内三维模型；本公开通过借助于墙面控制点和地面控制点，校正倾斜摄影的空三结果，改善了空三处理结果，提高了室内
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113205590 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110484283.1
(22)申请日 2021.04.30
(71)申请人 山东
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