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本发明公开一种惯性传感器运动捕捉装置,包括:人体运动数据采集模块、数据判断模块、惯性动作捕捉模块、无线传输模块、第一数据融合处理模块、运动数据转换模块、第一运动数据检验模块、第二数据融合处理模块、融合后数据检测模块、骨架模型检验模块,用于对最终获取到的完整骨架模型再次采用骨架模型的生理与运动约束条件进行检验,验证运动数据的可靠性、人体运动特征提取模块;通过采用惯性传感器和体感设备获得人体全身运动数据并进行数据融合处理,并将融合提取的运动数据转换为人体关节运动特征,驱动虚拟人运动,解决了目前光学跟
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113220119 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110436183.1
(22)申请日 2021.04.22
(71)申请人 南京多禾互娱科技股份有限公司
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