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本发明涉及一种机器人与环境协同工作系统,所述系统包括机器人层、环境设备层、智能化云端层和机器人应用层,所述机器人层包括机器人、与所述机器人连接的设备和终端,所述机器人层用于数据采集、云端通信和数据收发;所述机器人层用于进行采集数据的融合与上传。本发明方便根据具体应用进行机器人的实时调度、网络管理以及保证通信安全的能力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113222530 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110438061.6 H04W 4/38 (2018.01)
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