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本发明涉及一种输电线路无人机巡检图像预处理方法,包括以下步骤:步骤1:建立巡检对象的任务信息表,任务信息表包括各个巡检对象的整体特性和细节特性;步骤2:依据各个图像的拍摄时间间隔将全部图像分组,从而得到若干图像组,并依据任务信息表将各图像组对应到各个巡检对象,从而确定各图像组中的每张图像对应的整体特性;步骤3:筛除每组图像组中的重复图像;步骤4:利用空间网格法分别对每组图像组进行细节特性判定,确定各组图像组中的每张图像对应的相序;步骤5:依据对应的整体特性和细节特性对每张图像进行命名,得到命名后
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113239764 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202110475109.0 (56)对比文件
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