FitzHugh-Nagumo模型中钉扎螺旋波的控制方法研究.pdf

摘 要 螺旋波是自然界中广泛存在的一种非平衡斑图，在可激介质、振荡介质，以及双稳 介质中都可以观察到它们的存在。心肌组织是一种典型的可激介质，它支持螺旋波的形 成与传播。心脏中存在血管和疤痕组织，很多因素也会导致心肌的局部可激性、传导性 发生变化，这些局部异质性在螺旋波的形成及自发破碎过程起着重要的作用。心脏中螺 旋波的螺旋波态与小螺旋波湍流态的存在与心律失常、室颤等心脏疾病息息相关。因此， 消除这些状态具有重要的实际应用价值。目前广泛采用的终止心律失常、室颤的方法是 电击除颤及人工心脏起搏器。这些方法通常有较大的负作用，需要发现更为安全有效的 低能量的、可操作的控制方法，基于这些条件。本文研究钉扎螺旋波的低能控制方法， 主要工作分为三部分： 第一部分：利用FHN 模型研究了全边界扰动产生的内传行波脉冲链与外传钉扎螺 旋波的相互作用，给出了钉扎在障碍上螺旋波能被消除的各种参数范围，分析了内传行 波脉冲链不断与钉扎螺旋波相互竞争的过程中表现出的一些规律，以及钉扎螺旋波被消 除控制的机制。我们在边界附近选择两种不同的扰动区域进行周期性扰动。一种情况可 以不断产生向内传播的圆形脉冲，另一种情况产生不断向内传播的方形脉冲。这两种脉 冲链在向内传播中与钉扎螺旋波发生竞争，在一定条件下向内传播的脉冲链会逐渐内 侵，钉扎螺旋波区域逐渐变小并最终在障碍边界处消失。我们探究了钉扎螺旋波可以被 消除控制的周期、可激性参数、障碍大小等因素的关系。当可激性参数、扰动周期与障 碍半径一定时，圆形脉冲扰动比方形脉冲扰动控制消除钉扎螺旋波所用的时间短，并且 当可激性参数与障碍半径一定时，圆形脉冲比方形脉冲扰动周期范围大。证明了同种条 件下前者比后者更容易控制钉扎螺旋波。 第二部分：利用FHN 模型研究了局部反馈作用对钉扎螺旋波动力学行为的影响， 给出了可以实现去钉扎的各种参数相图，分析了螺旋波波头与障碍分离的机制。局部反 馈启动前，钉扎螺旋波绕着障碍边界逆时针旋转。然后将系统内某一点的快变量 值导 u 出，作为反馈信号延迟一定时间后作用于整个空间。反馈启动后，反馈信号中较大值的 部分作用时，会在波锋前形成新的激发态与钉扎螺旋波相互作用，这将导致钉扎波头的 暂时分离。暂时分离的波头与障碍的最大距离随反馈信号大值部分作用次数的增加而增 III 大。当最大距离增大到一定值时，波头会从障碍上完全脱离。通常情况下，波头与障碍 分离后，波头运动单元会逐渐漂移到反馈采集点附近，绕反馈采集点为中心的极限环旋 转；当反馈采集点的位置靠近右边界时，波头与障碍分离后漂移至边界，并从那里消失， 从而实现钉扎螺旋波的去钉扎。我们给出了当可激性参数一定时，反馈增益与障碍尺寸 的相图；当反馈增益一定时，可激性参数与障碍尺寸的相图；分析了当可激性参数，障 碍大小一定时，反馈增益与反馈信号采集点位置的关系。这三者均存在可以实现去钉扎 控制的参数范围。 第三部分：利用FHN 模型研究了行波脉冲链对钉扎螺旋波的控制与消除，分析了 常规行波脉冲链对控制钉扎螺旋波中的局限性，并提出了一种适用范围更广的改进的行 波脉冲链控制方法。在文中给出了钉扎螺旋波被控制的机制以及控制过程中所需的各种 关系。常规的行波脉冲链对于自由螺旋波的控制是行之有效的，但对于钉扎螺旋波来说， 效果并非如此。我们改进后提出的方法是在左边界创造一缺陷点，夹带着缺陷的行波脉 冲链向右传播与钉扎螺旋波相互作用，当障碍边界处的拓扑荷守恒时，去钉扎成功。我 们绘制了当可激性参数和扰动周期一定时，障碍大小和缺陷位置的相图。当参数在相图 的可控区取值时，钉扎螺旋波是可控的。 关键词：心律失常 螺旋波 障碍 去钉扎 周期扰动 局部反馈 行波脉冲链 IV 目 录 摘 要III Abstract V 1 绪 论 1 1.1 非线性系统和非线性动力学 1 1.2 螺旋波动力学及其控制 1 1.3 心脏中的螺旋波2 1.3.1 正常的心律3 1.3.2